W skład szkieletu każdej kończyny dolnej wchodzą kości:
1. obręczy miednicowej:
• dwie kości kulszowe
• dwie kości biodrowe
• dwie kości łonowe
Parzyste kości obręczy miednicowej zrośnięte są ze sobą w kość miedniczą, która łączy się z kością krzyżową. W obrębie kości miedniczej, w miejscu styku trzech tworzących ją kości, znajduje się zagłębienie dla kości udowej, czyli panewka stawu biodrowego.
 |
| Obręcz miednicowa |
2. kończyny dolnej wolnej:
• kość udowa
• dwie kości podudzia: piszczelowa i strzałkowa
• kości stopy: stępu, śródstopia, palców (paliczki)
Kość udowa połączona jest z kością piszczelową ze pomocą stawu kolanowego, który współtworzy także rzepka. Ta mała kość powiązana ścięgnami mięśnia czterogłowego pełni rolę bloczka. Goleń (kość piszczelowa i strzałkowa) ze stopą połączony jest za pomocą stawu skokowego, a kości palców za pomocą stawów palców.
Główną funkcją kończyn dolnych jest lokomocja. Obręcz miednicowa stanowi podporę dla kończyn dolnych.