Większość badaczy wyróżnia następujące rodzaje terroryzmu:
1. polityczny – to najczęściej występujący rodzaj terroryzmu. Mamy z nim do czynienia w momencie, kiedy celem działań terrorystycznych jest próba narzucenia zmian prawnych czy politycznych, np. przejęcie władzy, dokonanie zmiany ekipy rządzącej bądź całego systemu politycznego, czasem nawet separatyzm albo utworzenie nowego państwa.
2. kryminalny – terroryzm kryminalny dosyć często służy terroryzmowi politycznemu, w ten sposób grupy tego typu pozyskują środki na swoje cele; terroryzm kryminalny wyróżnia spośród pozostałych kierowanie się pobudkami czysto materialnymi, nie zaś związanymi z kwestiami ideowymi. Do działań, które można tutaj zaliczyć są - przykładowo - napady na banki, porwania, szantaż, sabotaż, rabowanie, nielegalny handel.
3. indywidualny – w przypadku, gdy atak kierowany jest w stronę konkretnej osoby, z reguły ofiarą padają znani politycy lub biznesmeni;
4. zbiorowy – z tym typem terroryzmu mamy do czynienia, jeśli celem aktów terrorystycznych staje się losowa zbiorowość, nie zaś wybrana osoba;
5. bioterroryzm – jest to terroryzm z użyciem broni biologicznej (np. bakterii, wirusów, toksyn, riketsji) w nielegalny sposób; to bardzo niebezpieczny rodzaj terroryzmu, bowiem jego zasięg i skutki mogą być ogromne, łatwo także ukryć proces produkcji broni biologicznej;
6. międzynarodowy – rozpowszechnił się w II połowie XX wieku, terroryzm ten obejmuje swoim zasięgiem więcej niż jedno państwo, tworzone są siatki terrorystyczne mające połączenie w wielu krajach;
7. cyberterroryzm – tak nazywane są działania terrorystyczne realizowane przy użyciu technologii informacyjnej; jego celem jest zakłócenie obiegu informacji w cyberprzestrzeni.
W ramach terroryzmu politycznego rozróżniamy z kolei kilka podtypów:
- narodowowyzwoleńczy – to działania narodowo-separatystyczne, przykładem mogą tutaj być baskijska ETA oraz Tamilskie Tygrysy;
- lewicowy – do nich moglibyśmy zaliczyć m.in. niemiecką Rote Armee Fraktion, Brigate Rosse i greckie Konspiracyjne komórki Ognia;
- prawicowy – najbardziej znanym przykładem ostatnich lat jest zamach przeprowadzony przez Andersa Breivika;
- terroryzm nowych ruchów społecznych – mowa tutaj o nasilającym się w ostatnim czasie aktach terroryzmu ze strony przedstawicieli nowych ruchów społecznych, takich jak obrońcy praw zwierząt czy ruch ekologiczny;
- religijny – wynika on z przekonań religijnych, z reguły z postaw fundamentalistycznych, w szczególności środowisk muzułmańskich, takich jak: Al-Kaida, Hamas, Hezbollah.