Układ z Schengen został zawarty 14 czerwca 1985 r. w Luksemburgu – między krajami: Francją, RFN, Holandią, Belgią i Luksemburgiem. Obecnie (2013 r.) należy do niego większość krajów Unii Europejskiej. Oprócz krajów, które podpisały układ jako pierwsze są to: Austria, Czechy, Dania, Estonia, Finlandia, Grecja, Hiszpania, Islandia, Liechtenstein, Litwa, Łotwa, Malta, Niemcy, Polska, Portugalia, Słowacja, Słowenia, Szwecja, Węgry, Włochy.
Norwegia i Szwajcaria należą do strefy Schengen, choć nie są członkami UE. Podobnie jest w przypadku Islandii – jest to kraj strefy Schengen, który kandyduje do UE.
Wyróżnia się także grupę krajów, które nie należą do strefy Schengen, ale mają otwarte granice ze względu na swoje położenie i niewielki rozmiar. Są to: Watykan, San Marino, Monako, Liechtenstein.
Do strefy chcą także dołączyć państwa przyjęte do Unii Europejskiej w trakcie ostatnich dwóch rozszerzeń Unii - Bułgaria, Rumunia oraz Chorwacja.