D’Artagnan
Głównego bohatera powieści poznajemy w wieku osiemnastu lat. D’Artagnan pochodzi z Gaskonii z miejscowości Tarbes. Wyjeżdża do Paryża by szkolić się na muszkietera gwardii królewskiej. Jest człowiekiem honorowym, odważnym i żądnym przygód. Na miejscu zaprzyjaźnia się z trójką, starszych od siebie muszkieterów – Portosem, Atosem i Aramisem. Młodzieniec posiada zdolności strategiczne, jednak zupełnie nie orientuje się w aktualnej sytuacji politycznej swojego kraju i na nieszczęście zostaje wplątany w różnorodne intrygi wokół dworu króla Ludwika XIII. Niestety pociągają go podstępne i przebiegłe kobiety (romansuje z Konstancją i fascynuje go Milady – szpieg kardynała Richelieu).
Atos
Jeden z trzech legendarnych muszkieterów, którego poznajemy w momencie gdy zostaje zraniony. Jest najstarszy z całej trójki i ma nienaganne, dworskie maniery. Jego prawdziwe imię to hrabia de la Fere, który dawniej ożenił się z Milady. Gdy odkrył, że dopuściła się zdrady stanu – skazuje ją na śmierć.
Portos
Niezwykle urokliwy mężczyzna, wykorzystujący swoje atuty w relacjach z kobietami. Dobrze zbudowany, mężny, uwielbiający dobrą zabawę, alkohol i jadło. Po rozwiązaniu wszystkich intryg opuszcza wojsko i bierze za żonę starszą, zamożną kobietę.
Aramis
Muszkieter, który swoje dzieciństwo spędził za murami klasztoru. Uczynił go jednak z powodu miłości do kobiety. Postanowił zostać muszkieterem na jakiś czas, dopóki królowa Francji nie urodzi potomka. Wówczas planował zostać księdzem.
Milady
Kobieta na usługach kardynała Richelieu. Pociąga głównego bohatera swoją urodą i charakterem, jednak ze swojej natury jest złą postacią. Jest odpowiedzialna m.in. za śmierć księcia Buckingham. Finalnie zostaje schwytana i skazana na śmierć poprzez ścięcie. Młodość Milady spędziła za murami klasztoru, jednak po ukończeniu pełnoletniości uwiodła księdza i zmieniła tryb życia. Zostali wspólnie pojmani i osadzeni w więzieniu, z którego później uciekli do prowincji, którą zarządzał późniejszy muszkieter – Atos. Milady porzuciła swojego dotychczasowego kochanka i wyszła za mąż za Atosa. To właśnie on, dowiedziawszy się o jej przeszłości, wydał na nią wyrok śmierci.
Ludwik XIII
Ówczesny król Francji, który rządzi krajem w nieudolny sposób. Nie potrafi utrzymać przy sobie ani władzy, ani małżonki, która romansuje z premierem Anglii. Nie darzy sympatią kardynała Richelieu, jednak naiwnie podporządkowuje się jego strategiom, które ostatecznie mają doprowadzić do jego obalenia.
Królowa Anna
Żona Ludwika XIII, piękna i inteligentna kobieta romansująca z księciem Buckingham. Gdy pojawia się ryzyko ujawnienia jej sekretnego związku, do ratowania własnej reputacji wykorzystuje d’Artagnian’a.
Książe Buckingham
Tak naprawdę George Villiers, wpływowy polityk zarówno w Europie, jak i na świecie. Jest mężczyzną pewnym siebie i bardzo atrakcyjnym. Zostaje kochankiem królowej Anny Austriaczki i jest zaciekłym przeciwnikiem Richelieu.
Oprócz postaci pierwszoplanowych, w powieści Dumasa pojawia się szereg bohaterów towarzyszących głównym wydarzeniom i perypetiom d’Artagnian’a. Jest to więc właściciel gospody Bonacieux i jego żona; pan de Treville – kapitan królewskiej gwardii muszkieterów oraz służący muszkieterów – Plachet, Bazin, Grimaud i Mousqueton.