Z drugiej uogólnionej zasady dynamiki wynika, że siła (F) razy czas jej działania (t) równa jest zmianie pędu.
\( \vec{F} \cdot \Delta t= \Delta \vec{p} \)
Wyrażenie po lewej stronie równania nazywane jest popędem siły, który jest wielkością fizyczną charakteryzującą wymianę pędu między ciałami oddziałującymi na siebie w ciągu pewnego przedziału czasu.
Z powyższego równania wynika, że aby zmienić pęd ciała można działać stosunkowo małą siłą, ale przez długi czas lub można działać dużą siłą, wówczas czas zmiany pędu o tą samą wartość będzie krótszy.
Aby zatrzymać np. pociąg wystarczy wyłączyć jego silniki wówczas siły oporu po pewnym czasie zmniejszą jego pęd do zera (zatrzymają go), jednak gdy dodatkowo włączy się hamulce, czas w jakim ten pociąg wyhamuje będzie znacznie krótszy.