Rada Bezpieczeństwa składa się z 15 członków – państw członkowskich Organizacji – z których pięciu stanowi tzw. stałych członków Rady, natomiast pozostali są wybierani przez Zgromadzenie Ogólne.
Kadencja członków wybieralnych trwa dwa lata, choć warto zaznaczyć, że każdego roku dochodzi do wyboru połowy wybieralnych członków Rady (czyli pięciu). Przy wyborze państwa członkowskiego do Rady Bezpieczeństwa Zgromadzenie Ogólne bierze pod uwagę m.in. podział geograficzny, a także rolę danego kraju w zachowaniu międzynarodowego pokoju i bezpieczeństwa.
Do stałych członków Rady Bezpieczeństwa należy pięć krajów, które w momencie tworzenia Organizacji Narodów Zjednoczonych były największymi potęgami – Rosja (wcześniej ZSRR), Stany Zjednoczone, Chiny, Wielka Brytania oraz Francja.
W roku 2013 r. wybieralnymi członkami Rady Bezpieczeństwa byli przedstawiciele: Argentyna, Australia, Azerbejdżan, Gwatemala, Luksemburg, Maroko, Pakistan, Korea Południowa, Rwanda i Togo.