O powstaniu Rady Powierniczej mówi art. 75 Karty Narodów Zjednoczonych – jej celem jest przygotowanie obszarów takich jak kolonie i mandaty do przyszłej niepodległości. Ze względu na bardzo duże ograniczenie ilości obszarów zależnych od czasów powołania Rady Powierniczej, bardzo wyraźnie straciła ona na znaczeniu. Prawdopodobnie w przyszłości, podczas reformy Organizacji, Rada Powiernicza zostanie rozwiązania - obecnie jej działanie jest zawieszone.
Warto wspomnieć, że Rada Powiernicza w swoim działaniu podlegała zarówno Zgromadzeniu Ogólnemu, jak i Radzie Bezpieczeństwa.
W skład Rady wchodzili członkowie Rady Bezpieczeństwa, kraje, które zarządzają obszarami powierniczymi i - dla równowagi - taka sama liczba państw, która wybierana jest przez Zgromadzenie Ogólne i nie zarządza obszarami powierniczymi.