Pedosfera (lub sfera gleb) jest powierzchniową warstwą skorupy ziemskiej (na lądach), w której zachodzą procesy glebotwórcze.
Gleba to powierzchniowa warstwa skorupy ziemskiej (do 2 m głębokości) powstała ze skały macierzystej w procesie glebotwórczym zainicjowanym i kontrolowanym przez czynniki glebotwórcze (klimat, wodę, drobnoustroje glebowe, rośliny, zwierzęta, działalność człowieka). Składa się z części mineralnej – powstałej w procesach wietrzenia i akumulacji skał oraz części organicznej. Nieodłączną częścią gleby są żyjące w niej organizmy glebowe. Gleba składa się ze: zwietrzeliny (ziarna mieralne), materii organicznej (w tym zwłaszcza próchnicy - rozłożonej materii organicznej), wilgoci glebowej i powietrza glebowego.
Naturalną zdolność gleby do zaspokajania potrzeb roślin nazywany żyznością gleby. Z tej naturalnej żyzności wynika urodzajność gleby, która jest zdolnością rośliny do wydawania plonu i zależy od żyzności gleby oraz zabiegów agrotechnicznych stosowanych przez rolnika.
Nauką zajmującą się glebami jest gleboznawstwo.