Celem powstania i działalności Grupy Wyszehradzkiej było ożywienie współpracy w skali regionalnej – między państwami: Polską, Czechosłowacją (później Czechami i Słowacją) oraz Węgrami. Współpraca ta miała dotyczyć sfery politycznej (szczególnie jeśli chodzi o kwestie związane z zagranicą), społecznej i oczywiście również gospodarczej.
Do celów grupy wyszehradzkiej należało:
- rozwijanie współpracy z krajami zachodnimi, także w związku z przyszłą akcesją do NATO oraz Unii Europejskiej,
- podtrzymywanie dobrych relacji (szczególnie gospodarczych ze ZSRR),
- konsultacje i współpraca w sferze gospodarczej, politycznej, kontaktów społecznych itp. (w celu realizacji tego punktu powołano kilkanaście komisji i zespołów),