Pierwsze prawo Johannesa Keplera głosi, że planety krążą wokół Słońca po krzywych zamkniętych, które są elipsami, a Słońce znajduje się w jednym z ognisk tej elipsy.
Na rysunku przedstawiono przykładową orbitę pewnej planety. Z pierwszego prawa Keplera wynika, że jej odległość od Słońca nie jest stała.
Punkt na orbicie znajdujący się w miejscu największego zbliżenia planety do Słońca nazywany jest peryhelium. Jego przeciwieństwem jest aphelium, czyli miejsce, w którym odległość planety od Słońca jest największa.
Dla orbity Ziemi stosuje się odpowiednio nazwy perygeum i apogeum.