Tomek w Krainie Kangurów – charakterystyka bohaterów drugoplanowych

Andrzej Wilmowski – ojciec Tomka, z powodu działalności konspiracyjnej musiał opuścić kraj i odtąd zaczął podróżować jako pracownik przedsiębiorstwa Hagenbecka, zajmującego się zwożeniem do ogrodów zoologicznych zwierząt z rozmaitych zakątków świata. Wcześniej był nauczycielem geografii w jednym z warszawskich gimnazjów i pasjonował się kulturą społeczeństw uznawanych przez Europejczyków za pierwotne. W trakcie swoich podróży podchodzi z powagą i szacunkiem zarówno do autochtonów, jak i zwierząt, które łowi. Bohater jest zawsze spokojny i opanowany, a po przyjeździe Tomka staje się również roześmianym i pogodnym kompanem.

Jan Smuga – podobnie jak Wilmowscy pochodzi z Warszawy, skąd wyjechał jako młody chłopak, niedługo po śmierci matki. Na kilkanaście lat przed rozpoczęciem akcji powieści rozpoczął pracę w przedsiębiorstwie Hagenbecka. To właśnie na zlecenie pracodawcy znalazł się w Australii, gdzie poznał Tomka jako syna swojego wieloletniego przyjaciela. W związku z faktem, iż Andrzej Wilmowski nie może wjechać do zaboru rosyjskiego, to właśnie Smuga przyjeżdża po Tomka do Warszawy i towarzyszy mu w długiej przeprawie przez ocean. W powieści bohater daje się poznać jako doskonały myśliwy, sprawnie posługujący się wszelkimi typami broni i posiadający ogromne doświadczenie. Zwiedził wszystkie kontynenty za wyjątkiem Antarktydy, szanując kulturę ludów, z którymi się stykał, i wynosząc z niej najcenniejsze elementy. Jest bardzo odważny i lojalny wobec towarzyszy, nie unikając śmiertelnego nawet ryzyka, gdy potrzebna jest im pomoc.

Tadeusz Nowicki – w przeszłości wspólnie z Andrzejem Wilmowskim prowadził działalność konspiracyjną i – podobnie jak on – został wydalony z kraju. Wybrał karierę wilka morskiego i w ciągu kilkunastu lat dosłużył się stopnia bosmana, a na kilka miesięcy przed rozpoczęciem akcji powieści, pod wpływem przypadkowego spotkania z Wilmowskim, postanowił dołączyć do załogi przedsiębiorstwa Hagenbecka. Jako prostolinijny i niezwykle ciepły człowiek, bosman szybko zaprzyjaźnia się z Tomkiem i staje się nieodłącznym kompanem w czasie jego wędrówek po Australii. Jako wzorowy marynarz Nowicki jest z kolei wielbicielem rumu i zagorzałym zwolennikiem stanu kawalerskiego. Wyróżniającą go cechą są ogromne, bardziej przypominające niedźwiedzia niż człowieka rozmiary i dopowiadająca im siła fizyczna.

Sally Allan – dwunastoletnia córka australijskich farmerów, uratowana przez Tomka od niechybnej śmierci w buszu.