Demokracja parlamentarna (inaczej - przedstawicielska) jest odmianą demokracji pośredniej; to ustrój, w którym uprawnieni obywatele wybierają w wolnych wyborach przedstawicieli do parlamentu. Demokracja parlamentarna opiera się na koncepcji trójpodziału władzy (wykonawczej, ustawodawczej i sądowniczej).
Najwyższym organem władzy sprawującym najważniejsze funkcje w państwie jest parlament. Do tego organu należy władza ustawodawcza oraz kontrola organów władzy wykonawczej (głowy państwa i rządu). Warto wspomnieć, że rząd i głowa państwa w tego typu ustroju ponoszą odpowiedzialność konstytucyjną.
W Polsce w skład parlamentu wchodzą posłowie i senatorowie. Najwięcej swoich reprezentantów w parlamencie ma partia, która uzyskała największe poparcie społeczeństwa w wyborach.
Historyczny rodowód demokracji parlamentarnej sięga XVI wieku.