Kajko – inteligentny i odważny przyjaciel Kokosza. Jest bohaterem bardzo pozytywnym, choć zdarza się, że ulega pokusom. Często podnosi kasztelana Mirmiła na duchu, szuka najlepszego rozwiązania problemów. Jest niewielkiego wzrostu, ale świetnie włada mieczem i strzela z łuku.
Kokosz – wysoki, tęgi i łysy przyjaciel Kajka. Jest ogromnym łasuchem, a w sytuacjach zagrożenia często okazuje się tchórzliwy i przesądny. Jedzenie jest dla niego świętością i bardzo nie lubi gdy ktoś przerywa mu posiłek. Często kosztuje zakazanych eliksirów, co zmienia jego postawę i stosunek do otoczenia powodując czasem zabawne, a czasem niebezpieczne sytuacje. Pomimo swego lenistwa potrafi przezwyciężyć słabości gdy wymaga tego okoliczność. Razem z Kajkiem tworzą zgrany duet stający w obronie Mirmiłowa.
Mirmił – w pierwszych komiksach książę, a potem kasztelan grodu Mirmiłowa o charakterystycznej fizjonomii – ma rude, zakręcone wąsy i jest całkowicie łysy. Jest dobrym i miłym, choć humorzastym władcą – często popada w depresję i rezygnację. Miewa myśli samobójcze, podczas których zleca swojej żonie Lubawie zasadzenie orchidei na jego grobie. Ma trudności w podejmowaniu decyzji, choć w głębi duszy jest przekonany o tym, że w całej osadzie to on pracuje najciężej. Mirmił dla mieszkańców grodu pełni funkcję głównie reprezentacyjną, więc nie przeszkadza im nierozgarniętość władcy i sami radzą sobie ze swoimi problemami.
Lubawa – jest żoną Mirmiła i kuzynką księcia Popiela. Fizycznie jest znacznie wyższa, tęższa i bardziej energiczna od swojego męża. Z tego powodu często Mirmił jej ulega. Stara się wybijać mężowi niemądre pomysły grożąc wyprowadzką do swojej matki.
Jaga – ciotka Kokosza, która jest czarownicą i żoną Łamignata. W pierwszych komiksach występuje pod imieniem Zielacha. To kobieta obdarzona dużą mądrością i magicznymi zdolnościami. Umie latać na miotle i przygotowywać czarodziejskie eliksiry. Ma gadającego ptaka Gdasia, dzięki któremu dowiaduje się o zamiarach zbójcerzy, mogąc w ten sposób pomóc w obronie Mirmiłowa. Ze straje, łysek staruszki przemienia się w blond piękność by uwieść zbójcę Łamignata, w którym się zakochała.
Łamignat – zbój, który jednocześnie przyjaźni się z Kajkiem i Kokoszem. Ma raczej życzliwe i przyjazne usposobienie. Okrada bogatych, a łupy oddaje biednym. Jest mężem Jagi, której początkowo się boi. Jaga jednak chęcią ożenku z nim, wybawia zbója od kary śmierci.
Zbójcerze – grupa rycerzy-rozbójników, którzy za główny cel obrali sobie zdobycie i złupienie Mirmiłowa. Za każdym razem jednak ich atak zostaje odparty dzięki pomocy Kajko i Kokosza.
Do gromady zbójcerzy należą:
Hegemon – przebiegły i władczy przywódca, żywi nienawiść do mieszkańców Mirmiłowa i swoich dowódców, którzy zdobędą gród, obiecuje sowite nagrody.
Kapral – pomocnik Hegemona, jest odpowiedzialny za wydawanie komend i rozkazów zbójcerzom. Często próbuje przypodobać się Hegemonowi by odwrócić jego uwagę i obalić go, co jednak nigdy mu się nie udaje.
Oferma – tęgi zbójcerz dobrodusznej naturze. Zazwyczaj wykonuje zadania, których nikt inny nie chce się podjąć. Nikt też nie słucha jego pomysłów, nawet kiedy są bardzo dobre.