Czarny Nosek
Główny bohater książki Janiny Porazińskiej. Jest jednocześnie narratorem, ponieważ o przygodach opisanych w powieści dowiadujemy się z pamiętnika, który pisze. Czarny Nosek jest pogodnym, sympatycznym pluszowym misiem, który przez swoją ciekawość świat ciągle pakuje się w jakieś nowe kłopoty. Wielokrotnie gubi się, ale jego właścicielka Małgosia zawsze go odnajduje. Dzięki swoim przygodom wiele dowiaduje się i polskich zwyczajach, tradycjach, poznaje piękne krajobrazy. Pomagają mu one również zrozumieć znaczenie takich wartości jak miłość czy przyjaźń.
Małgosia
Mała dziewczynka i ukochana właścicielka Czarnego Noska, którego kupuje wraz z mamą w sklepie z zabawkami. Bardzo kocha swoją Przytulankę i gdy Miś gubi się w różnych okolicznościach – zawsze go odnajduje. Gdy zaczyna mieć w szkole coraz więcej obowiązków, oddaje Czarnego Noska do redakcji dziecięcego czasopisma.
Mama Małgosi
Kupuje córeczce tytułowego misia, a ten w swoich wspomnieniach zawsze opisuje ja jako ciepłą, życzliwą i dobrą kobietę.
Julcia
Dziewczynka, która znalazła misia gdy zgubił się w lesie, mieszka we wsi niedaleko Warszawy. Gdy znalazła misia nadała mu imię Kosmaczek. W relacji Czarnego Noska Julcia zaimponowała mu swoją pracowitością i wesołością.
Pan Michał
Malarz, twórca pokoju, w którym mały miś odpisywał na redakcyjne listy.
Bukiet
Pies mieszkający z rodziną Julci, uratował Czarnego Noska z opresji.
Zajączek
Czarny Nosek uratował go z powodzi podczas pobytu w górach. To dzięki niemu miś poznał i zrozumiał poczucie wdzięczności.
Harnaś, Baca, Janiczek, Józek i Marynka
Mieszkańcy Podhala, z którymi zetknął się Czarny Nosek podczas swojego pobytu i zagubienia w górach.