W książce Justyny Bednarek występują zarówno bohaterowie realistyczni jak i fantastyczni.
Na początku historii widzimy zwyczajną rodzinę Małej Be. Bezpośrednio występuje Mama oraz mała Basia (Mała Be). Bohaterem realistycznym jest również hydraulik, który przychodzi by naprawić pralkę, w której znikają skarpetki.
W kolejnych dziesięciu opowiastkach głównymi bohaterami są poszczególne skarpetki – każda z nich przeżywa swoją osobistą przygodę. Każda z „uciekinierek” jest inna – różnią się kolorem, stopniem zużycia. Autorka nadała im również indywidualny, niepowtarzalny charakter.
Dzięki ilustracjom Daniela de Latour bohaterki są zabawne, kolorowe, wyraziste i wzbudzające sympatię.
Każda ze skarpetek ma swój własny plan na życie – te plany odzwierciedlają nasze ludzkie drogi życiowe oraz problemy społeczne, z którymi mamy do czynienia. Skarpetki spotykają na swojej drodze różne postaci, którym zazwyczaj pomagają.
Bezdomny – pojawia się w historii włoskiej skarpety w paski. Skarpetka otula jego stopę, towarzysząc mu każdej chwili, rozmawiając, wspierając. Okazuje się, że bezdomny to były król, którego szuka żona. Małżeństwo wraca do swojego królestwa zabierając skarpetkę ze sobą i