Głównymi bohaterami powieści Charlesa Dickensa są czterej dżentelmeni z Londynu, zakładający specjalne Stowarzyszenie Korespondentów, współpracujące z Klubem Pickwicka, stworzonym przez tytułowego bohatera.
Samuel Pickwick
Zostaje przedstawiony jako jowialny, pulchny, sympatyczny jegomość w wieku pięćdziesięciu lat, który szczególnie interesuje się filozofią, uwielbia działalność badawczą, sam jest autorem teorii o głowaczach. Pan Pickwick namiętnie bada ludzką naturę i jej tajemnice – podczas szalonych podróży skupia się na obserwacjach codziennych zwyczajów zwykłych obywateli, którzy w jego mniemaniu staja się osobowościami wyjątkowymi, wartymi uwagi. Charakterystyczne jest dla głównego bohatera skrajnie pozytywne i życzliwe nastawienie do świata i do każdego człowieka.
August Snodgrass
Jeden z towarzyszy podróży Samuela Pickwicka, o szczególnie poetyckim i artystycznym usposobieniu. Objawia się to w jego sposobie bycia, ale także w każdej wypowiedzi. Snodgrass przywiązuje bowiem ogromną wagę do każdego wypowiadanego słowa i jego znaczenia. Charles Dickens wkłada w jego usta wiele wyrafinowanych, często nieprzystających do sytuacji, wyrazów (co powoduje komizm słowny).
Nataniel Winkle
Mężczyzna zawsze ubrany w strój typowo myśliwski, stylizujący się na wytrawnego łowcę i znawcę tematu. Pomimo tego, w trakcie polowań nie odnosi spektakularnych sukcesów, co dowodzi, że jego styl jest jedynie pozą, konwencją. Wydaje się, ze obraz wysportowanego jegomościa, o niezwykłej tężyźnie fizycznej istnieje wyłącznie w jego wyobraźni.
Tracy Tupman
Główny bohater miłosnych perypetii podróżnych. Niezwykle przystojny, a z natury namiętny i kochliwy dżentelmen londyński. Sam był wrażliwy na wszelkie kobiece wdzięki, ale również żadna przedstawicielka płci przeciwnej nie potrafiła mu się oprzeć
Samuel Weller
Sługa i nieodłączny towarzysz założyciela klubu. Z charakteru niezwykle porywczy i skory do awantur – bierze udział w wielu miejscowych bójkach podczas podróży po Anglii. Bohater stanowi szczególny walor powieści Charlesa Dickensa. To konstrukcja tej postaci zapewniła opowieści popularność na lata, choć Weller pojawia się dopiero w dziesiątej części tekstu. Zanim mężczyzna najął się do pracy u Pickwicka, czyścił buty w lokalnym hotelu. Z natury jest zaradny i bardzo pracowity, zawsze potrafi znaleźć ripostę na trudne pytania, a jego spostrzeżenia częstokroć są trafne, utrzymane w tonie ironicznym.