Skurcze mięśni można podzielić na 3 podstawowe grupy:
- izotoniczne — w wyniku tego skurczu następuje ruch, długość mięśnia zmienia się z zachowaniem stałego poziomu napięcia mięśniowego,
- izometryczne — w czasie tego skurczu zmienia się napięcie mięśniowe, długość mięśnia pozostaje bez zmian, ten typ skurczu występuje np. podczas odkręcania śruby, do skurczów izometrycznych zalicza się również skurcze odpowiedzialne za utrzymanie ciepłoty ciała (dreszcze, skurcze izotermiczne),
- auksoniczne — podczas tego typu skurczu zmianie ulega i długości napięcie mięśniowe mięśnia, ten rodzaj skurczu można zaobserwować np. podczas chodzenia.
Poza powyższymi 3 grupami wyróżnia się również skurcze tężcowe. Występują one w sytuacji, gdy impulsy pobudzające mięsień do skurczu docierają w czasie krótszym niż rozkurcz mięśnia, przez co znajduje się on w stałym skurczu — przykładem jest szczękościsk.