Doktor John Dolittle
Doktor John Dolittle to lekarz pochodzący z miasteczka Puddelby w Anglii. Mieszkał w małym domku na przedmieściach miasta. Lubił prace w ogrodzie, a nade wszystko kochał zwierzęta, których w jego domu nie brakowało.
Tym co odróżniało doktora od innych ludzi, była jego umiejętność porozumiewania się ze zwierzętami. Ludzie z miasteczka nie rozumieli doktora i jego miłości do zwierząt, toteż przestali do niego przychodzić. Wówczas Dolittle z powodzeniem zaczął leczyć chore zwierzęta.
Doktor Dolittle pochylał się nad niedolą każdego, czy to zwierzęcia, czy to człowieka, i nie wahał się spieszyć z pomocą tym, którzy tego potrzebowali.
Sara
Sara była siostrą doktora Dolittle, która wraz z nim, mieszkała w domku w Puddelby. Zagroziła, iż wyprowadzi się, jeśli doktor nie pozbędzie się krokodyla. Gdy John stracił wszystkie swoje pieniądze, opuściła go.
Zwierzęta
Małpka Czi-Czi - doktor odkupił ją od wędrownego kataryniarza. Podczas wyprawy do Afryki zdecydowała pozostać w swojej ojczyźnie.
Pies Jip - bohateraski piesek. W nagrodę za uratowanie wuja chłopca otrzymał złotą obrożę.
Dwugłowiec - rzadkie zwierzę, które zostało podarowane doktorowi w Afryce i dzięki któremu zarobił on sporo pieniędzy.
Krokodyl - początkowo mieszkał w cyrku, lecz był tam źle traktowany, toteż poprosił o gościnę doktora. Podczas wyprawy do Afryki zdecydował pozostać w swojej ojczyźnie.
Papuga Polinezja - bardzo mądrym ptak, który wyratował doktora z niejednej trudnej sytuacji. Polinezja znała język ludzi i to ona nauczyła doktora rozumieć mowę zwierząt. Podczas wyprawy do Afryki zdecydowała pozostać w swojej ojczyźnie.